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从17世纪开始，以伽利略和牛顿为先导力学同土木工程实践结合起来，逐渐形成材料力学、结构力学、流体力学、岩体力学，作为土木工程的基础理论的学科。这样土木工程才逐渐从经验发展成为科学。在土木工程的发展过程中，工程实践经验常于理论，工程事故常显示出未能预见的新因素，触发新理论的研究和发展。不少工程问题的处理，在很大程度上仍然依靠实践经验

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